La Policía de Caracas, en sus inicios bajo la denominación de Instituto Autónomo de Seguridad Ciudadana y Transporte (INSETRA), en unión con la dirección de Ingeniería y transporte teniendo como función principal el preservar la seguridad e integridad física de todas las personas que habitan en la Jurisdicción del municipio partiendo de la premisa del servicio a la comunidad, tiene sus antecedentes históricos en la Policía Municipal del Distrito Capital cuyos orígenes se remontan en la fundación de la Primera República, hoy conocida Policía Metropolitana.

Posteriormente, con motivo de la promulgación de la Ley Orgánica de Régimen Municipal y con la elección de alcaldes, se creó la Policía Administrativa Municipal, según Ordenanza publicada en la Gaceta Municipal Nº Ext. 1470-C del 12 de agosto de 1994. La nueva Policía de Caracas fue creada mediante Ordenanza del 29 de marzo de 1996, publicada en Gaceta Municipal Nº 1578-4. La Alcaldía del Municipio Bolivariano Libertador y la Cámara Municipal han dado a la Policía de Caracas el apoyo legal presupuestario necesario para garantizarle tanto a la comunidad caraqueña como a los miles de turistas que visitan a diario nuestra ciudad capital, la tranquilidad y el orden público. En este sentido cada día se hace más rigurosa la selección y capacitación académica de los jóvenes que integran esta institución con el fin de garantizarle a la ciudadanía en general la debida protección a los derechos y garantías ciudadanas que establece la Constitución y las leyes de la República Bolivariana de Venezuela. El IAPOLMBL, es un cuerpo civil armado y tiene como propósito fundamental prevenir, disuadir y disminuir la comisión de faltas y delitos, implantando servicios policiales efectivos, acatando el ordenamiento jurídico y coadyuvando con las demás autoridades en brindar seguridad a la ciudadanía y sus bienes, con un talento humano idóneo y sentido de identidad con la Institución y una gestión gerencial acorde con las exigencias del entorno globalizado enmarcada en el Sistema Social del Siglo XXI.

Se ve como la primera Policía de la Gran Caracas, con altos estándares de efectividad policía-Sociológica; tecnología de avanzada con procesos administrativos y humanos globalizados, creando alianzas estratégicas con la comunidad para combatir la delincuencia y generar un clima de verdadera convivencia ciudadana; para contribuir a la calidad de vida de los habitantes del Municipio Bolivariano Libertador, con los aportes de un recurso humano depurado y cohesionado, con paradigmas de servidores públicos efectivos, para convertirnos en modelo de Policía Nacional, basados en una Filosofía de Gestión con acervo de valores fundamentales en el desarrollo social-económico y político del país.